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Tang Soo Do se traduce como el arte de la mano abierta de la Dinastía Tang. El significado se puede identificar de la siguiente manera:

“Tang” se refiere a la dinastía que gobernó ese país durante muchos años
“Soo” hace referencia a las técnicas de mano, entendiéndose como el cuerpo en su totalidad, y
“Do” se refiere al arte, al camino, al estilo de vida.

El entrenamiento físico busca una adecuada elasticidad muscular y resistencia física para desarrollar el máximo poder en las defensas y ataques de mano, utilizando movimientos circulares y rectos, así como también las patadas.

La parte medular del Tang Soo Do, son las formas o "hyungs" (el arte dentro del arte marcial), son poderosas, bellas y con gran contenido técnico y filosófico, ya que fueron creadas por grandes maestros de las artes marciales. Por medio de ellas, el estudiante aprende una adecuada ejecución de las técnicas que corresponden a su nivel y rango.