Tang Soo Do se traduce como el arte de la mano abierta de la Dinastía Tang, puesto que tang se refiere a la dinastía que gobernó ese país durante muchos años, soo hace referencia a las técnicas de mano, entendiéndose como el cuerpo en su totalidad, y do se refiere al arte, al camino, al estilo de vida. (Como karate do, tae kwon do, etc).

El entrenamiento físico busca una adecuada elasticidad muscular y resistencia física para desarrollar el maximo poder en las defensas y ataques de mano, utilizando movimientos circulares y rectos, asi como también las patadas.

La parte medular del Tang Soo Do, son las formas o "hyungs" (el arte dentro del arte marcial), son poderosas, bellas y con gran contenido técnico y filosófico, ya que fueron creadas por grandes maestros de las artes marciales. Por medio de ellas, el estudiante aprende una adecuada ejecución de las técnicas que corresponden a su nivel y rango.

La meta del estudiante es dominar diferentes áreas: Movimientos basicos o "kicho": Defensas, patadas y golpes. Formas o hyungs: Pyung ahn, nai han chi, bassai. Etc. Son secuencias de movimientos que simulan un combate contra varios.

Combate o "dae yron"
Contra una o varias personas, combate de campeonato, combate en clase y combate para defender la vida contra un oponente y contra varios.

Defensa personal o "hosinsol":
Saber como reaccionar ante diferentes situaciones de peligro sentado, acostado, de espalda, etc.

Il soo sik yu ki dae ryun:
Defensa y contraataque con técnicas de pie

Il soo sik dae ryun:
Defensa y contraataque con técnicas de mano

Rompimientos o "kyok pa":
Tablas, tejas, etc. Aquí se mide qué tan bien el estudiante ejecuta la técnica

Do:
Filosofia, etica marcial, codigo, etc.